Forschung

Forschungsnetzwerk IPP

In der Forschung beschäftigt sich das Institut für Prozess- und Produktionsleittechnik mit folgenden Themen:

Robuste Ansteuerung von gekoppelten Servoantrieben für große Schwenkachsen
Sehr große Vorschubachsen an Werkzeugmaschinen können nur mit verteilten Antrieben realisiert werden, für die morderne Steuerungskonzepte und Inbetriebnahmehilfen entwickelt werden.
Parallelkinematische Positioniereinheiten
Parallelkinematiken zeichnen sich durch hervorragende Wiederholbarkeit aus, die für kompakte Positioniereinheiten eingesetzt werden soll.
V2G Netzdienstleistungen
Vehicle-to-Grid: E-Fahrzeuge, im Stillstand an das öffentliche Energienetz angekoppelt, können Netzdienstleistungen wie Momentanreserve, Windstromaufnahme und Smart-Charge zur Lastglättung übernehmen.
Dämpfungsoptimierung an Servoachsen mittels Gröbner-Basen
Für klassische regelungstechnische Problemstellungen der Automatisierungstechnik werden analytische Lösungen zur effizienten Antriebsinbetriebnahme erarbeitet.
Automatic Controller Parameter Optimization for Honing Spindles - ACPOHS
Gear wheel honing spindles require enhanced feedback and process control adaptivity, that have to be developed based on suitable process and plant models.
Ruckbegrenzung an Werkzeugmaschinen
Die Ruckbegrenzung stellt einen wesentlichen Parameter für die vibrationsarme Führungsgrößengenerierung dar. Anhand allgemeiner Werkzeugmaschinenmodelle werden Optimierungshilfen erarbeitet.
Computer Augmented Reality für Wartungsunterstützung
In manchen Montage-, Wartungs- und Instandsetzungsbereichen sind höchst komplexe Arbeiten bei minimaler Fehlerakzeptanz zu verrichten. CAR-Systeme erweisen sich hier als sehr hilfreich.
Softwareentwurf für industrielle Anwendungen
Zur Lösung von schwierigen Problemen der industriellen Praxis stehen durchaus leistungsfähige Ansätze der Informationtechnik zur Verfügung. Die Vermittlung und tatsächliche Umsetzung stellen dennoch oft Hürden dar, die hier systematisch genommen werden sollen.

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